¿Qué incluye este simulador?
- Curva Gráfica de Rates (Visualizador Canvas): Muestra en tiempo real la curva de respuesta del stick vs. velocidad de rotación (grados por segundo). Permite ajustar RC Rate, Super Rate y Expo para observar la sensibilidad en el centro y el pico máximo de giro.
- Visualizador de Respuesta al Escalón (Step Response PID): Simula el comportamiento dinámico del dron (respuesta de la giroscópica ante una orden brusca del mando).
- Deslizadores PID (P, I, D): Permite ver en vivo los efectos típicos de desajuste:
- Proporcional ($P$): Controla la agilidad y firmeza inicial.
- Integral ($I$): Corrige desviaciones continuas (viento, balance de peso).
- Derivativo ($D$): Amortigua el frenado y evita el sobrepaso (overshoot).
- Resumen de Métricas: Calcula en tiempo real los deg/s máximos a full stick y genera un diagnóstico dinámico según el ajuste de los deslizadores.
🎛️ Simulador Interactivo de PID & Rates
Ajusta los parámetros de Betaflight y observa cómo afectan la respuesta del dron (Step Response) y la curva de aceleración del stick.
Configuración de Rates (Betaflight)
1.00
0.70
0.15
Sintonización del Bucle PID
45
80
35
Curva de Respuesta del Stick
Max Rate: 667 deg/s
Respuesta Dinámica (Step Response)
— Setpoint — Dron Gyro
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