Guía de Configuración de Betaflight para el iFlight Nazgul Evoque F5

Asigna el puerto UART correcto para tu receptor (ExpressLRS / TBS Crossfire en UART2 o UART1 según el modelo) activando la opción Serial RX.

Asegúrate de seleccionar el esquema Quad X. Ajusta el protocolo de los ESC a DShot600 para obtener la mejor velocidad de respuesta en los motores XING2.

Ajusta el voltaje máximo por celda a 4.2V (o 4.35V en HV) y el voltaje mínimo de advertencia a 3.5V para evitar daños en tus baterías LiPo 6S/4S.

Selecciona «Serial-based receiver» y ajusta el protocolo correspondiente (CRSF para Crossfire/ELRS, o SBUS). Verifica el movimiento de los joysticks en los canales AETR1234.

Configura los switches de tu emisora: ARM en AUX1, Angle / Acro Mode en AUX2, y el Buzzer de rescate o Flip Over After Crash en AUX3.

Sin las hélices montadas, conecta la batería y verifica que cada motor gire en la dirección correcta según el diagrama Betaflight. Usa la herramienta de inversión si es necesario.

Organiza la información de vuelo en tus gafas FPV: activa el voltaje total/promedio, temporizador de vuelo, señal RSSI/LQ y nombre de piloto.

El Evoque F5 viene volando excelente de fábrica. Puedes cargar el perfil iFlight predeterminado o ajustar tus Rates (grados/seg) favoritos para freestyle o cinemático.

Verifica que el filtrado Bi-directional DShot esté activo para habilitar los filtros RPM. Esto reduce drásticamente el ruido en los motores y mejora el vuelo.

Configura el registro de datos en la memoria flash integrada para poder analizar posteriormente las vibraciones o hacer ajustes de PID fino.

Accede a la pestaña CLI, escribe ‘diff all’ y guarda el archivo de texto resultante como copia de seguridad de la configuración original.

Desconecta el USB, coloca las hélices apretando bien la tuerca de seguridad, verifica la banda y canal de video FPV, y realiza un despegue de prueba en zona segura.